平台
六自由度平台
电动六自由度平台采用电控,省去了液压泵站、管道等周边设备,简化了整个装置,大大降低了动力损耗和维护,提高了系统效率。同时,由于采用了电控,提高了系统的控制精度和稳定性,大大提高了系统整体的安全性以及可靠性。
六自由度系统平台工作原理:六自由度信息平台是由六根伺服电动缸、上下两端的平台及虎克铰组成。下平台固定,六支伺服电动缸做来回伸缩运动,控制上平台完成六个自由度也就是在X轴 、 Y轴 、 Z轴 、 α轴 、 β轴 、 γ轴的运动,来模拟空间环境内的运动姿态 。
6个自由度分别是 xyz 轴和围绕...
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